Функции с адресом G – называются подготовительными , они определяют условия работы станка связанные с программированием геометрии перемещения инструмента. Подробное описание G-кодов можно найти в главе код ИСО 7 бит .
В данной главе подробно рассмотрим назначение вспомогательных функций.
Функции с адресом M – называются вспомогательными (от анг. Miscellaneous) и предназначены для управления различными режимами и устройствами станка.
Вспомогательные функции могут использоваться одиночно или совместно с другими адресами, например, кадр ниже производит установку инструмента с номером 1 в шпиндель.
N10 T1 M6, где
T1
– инструмент номер 1;
M6
– смена инструмента;
В данном случае под командой М6 на стойке ЧПУ скрывается целый набор команд, которые обеспечивают процесс замены инструмента:
Перемещение инструмента в позицию смены;
- выключение оборотов шпинделя;
- перемещение устанавливаемого инструмента в магазине;
- замена инструмента;
Использование М-кодов допускается в кадрах с перемещением инструмента, например в строке ниже охлаждение включится (M8) одновременно с началом движения фрезы.
N10 X100 Y150 Z5 F1000 M8
М-коды, включающие какое-либо устройство станка, имеют парный М код, который это устройство выключает. Например,
M8
– включить охлаждение, M9
– выключить охлаждение;
M3
– включить обороты шпинделя, M5
– выключить обороты;
Допускается использование нескольких М команд в одном кадре.
Соответственно чем больше устройств имеет станок, тем больше М команд будет задействовано в его управлении.
Условно все вспомогательные функции можно разделить на стандартные и специальные . Стандартные вспомогательные функции используются производителями ЧПУ для управления устройствами, имеющимися на каждом станке (шпиндель, охлаждение, смена инструмента и т.д.). Тогда как специальные программируют режимы на одном конкретном станке или группе станков данной модели (вкл/выкл измерительную головку, зажим/разжим поворотных осей).
На картинке выше представлен поворотный шпиндель многоосевого станка. Для увеличения жесткости при позиционной обработке станок оснащен зажимами поворотных осей, которые управляются М кодами: M10/M12 – включить зажимы для осей A и С. М11/М13 – выключить зажимы. На другом оборудовании производитель станка может данные команды настроить на управление другими устройствами.
Специальные вспомогательные функции производитель станка описывает в соответствующей технической документации.
Важным примером замкнутого класса является класс монотонных функций. Тот факт, что монотонные функции образуют замкнутый класс, докажем позже, а пока познакомимся с тем, что такое монотонная булева функция.
На множестве B=0,1 введём полный порядок: будем считать, что 0<1. Нам придётся иметь дело с функциями от n переменных, поэтому полезно ввести частичное упорядочение в булевом пространстве В n .
Определение 1. Пусть б=(б 1 б 2 …б n) и в=(в 1 в 2 …в n) - элементы из В n . Будем говорить, что б предшествует (младше) в, и обозначать бв, если б k в k для k=1,2,…,n, причём хотя бы для одного k имеет место строгое неравенство.
Пример. б=(001100), в=(001110); б 1 =в 1 , б 2 =в 2 , б 3 =в 3 , б 4 =в 4 , б 5 <в 5 , б 6 =в 6 . Значит, бв.
Определение 2. Два вектора б и в называются сравнимыми между собой, если бв или вб. В противном случае векторы считаются несравнимыми. Частичным такой порядок называется потому, что не все элементы из В n сравнимы. Поэтому не надо путать частичный порядок на В n с полным упорядочением, которое использовалось при задания булевой функции таблицей или вектором её значений.
Вот пара примеров несравнимых между собой векторов.
1. б =(1100), в =(0110). Здесь б 1 > в 1 , б 2 =в 2 , б 3 < 3 , б 4 =в 4 .
2. б =(01), в =(10). Здесь б 1 < в 1 , б 2 > в 2 .
Из примеров видно, что несравнимые наборы - это те, в которых есть компоненты типа (01) в одном наборе и (10) в другом наборе на соответствующих местах.
Определение 3. Функция f(х 1 ,…,х n) называется монотонной (принадлежит классу М), если для любых двух сравнимых между собой наборов б, в В n из того, что б предшествует в, следует, что f(б) не больше f(), то есть бв f(б) f(в).
Если же существует такая пара наборов, что бв, но f(б) > f(в), то функция f(х1,…,хn) - немонотонная По аналогии с непрерывными функциями, которые изучаются в курсе математического анализа, функции алгебры логики можно было бы назвать неубывающими . Но поскольку мы не будем иметь дело с невозрастающими функциями, можно говорить просто о монотонности ..
Пример 20. Тождественная функция f(x) = x является монотонной, поскольку б=(0) (1)=в и f(б)=0 < 1=f()
Пример 21. f(x,y) = xy - монотонная функция.
Действительно, наборы (01) и (10) несравнимы, их в расчёт брать не будем. Для других наборов имеем:
(00)-- (11) и f(0,0)=0 1= f(1,1).
(01) (11) и f(0,1)=1 1= f(1,1).
(10)-- (11) и f(1,0)=1 1= f(1,1).
Мы убедились, что xy равна 0 лишь на наборе (00), который предшествует всем остальным наборам, так что условие монотонности функции выполняется.
Пример 22. f(x,y)=x&y - монотонная функция, т.к. равна 1 лишь на наборе (11), которому предшествуют все остальные.
Пример 23. Константы 0 и 1 являются монотонными функциями, т.к. для любых наборов будет f(б)=f(в).
Пример 24. f(x)=x" - немонотонная функция, т.к. при б=(0) и в=(1) имеем бв, но f(б)=1> 0=f(в).
Пример 25. f(x,y)=xy - немонотонная функция.
Действительно,
(00)---- (01) и f(0,0)=1 1=f(1,1) ,
(10)---- (11) и f(1,0)=0 1=f(1,1).
Но при (00)---- (10) получим
f(0,0)=1 > 0=f(1,0).
Условие монотонности функции не выполняется!
Пример 26. Определим монотонность функции сложение по модулю 2:
Наборы (01) и (10) несравнимы, их в расчёт брать не будем.
Для других наборов имеем:
(00) (01) и f(0,0)=0 1= f(0,1).
(00)-- (10) и f(0,0)=0 1= f(1,0).
(00) (11) и f(0,0)=0 0= f(1,1).
(10) (11) и f(1,0)=1 > 0= f(1,1).
Последнее условие говорит о том, что функция x+y немонотонна.
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003
More meanings of this word and English-Russian, Russian-English translations for the word «М-ФУНКЦИИ» in dictionaries.
M00 - останавливает выполнение программы после выполнения операций, содержащихся в кадре. Останавливает вращение шпинделя и охлаждающий поток. Сохраняет всю информацию, накопленную в памяти.
М01 - условная остановка программы: если трёхбуквенный код USO = 1 занесён с клавиатуры, функция М01 интерпретируется управлением как М00; если трёхбуквенный код USO = 0 подтвержден, функция М01 не учитывается.
M02 - определяет конец программы без перемотки ленты на начало.
M03 - вращение шпинделя по часовой стрелке.
M04 - вращение шпинделя против часовой стрелки.
M05 - остановка шпинделя и подачи охлаждения. Осуществляется после выполнения операций, содержащихся в кадре.
M06 - замена инструмента. Останавливает вращение шпинделя, подачу охлаждения и выполнение программы. Подтверждает корректировки, выбранные функцией Т. Осуществление становится возможным после выполнения информации, содержащейся в кадре. Не стирает М03, М04, М08, М13, М14.
M07 - подача вспомогательного охлаждения.
M08 - подача основного охлаждения.
M09 - остановка охлаждения. Осуществляется после выполнения операций, содержащихся в кадре.
M10 - блокировка линейных и вращающихся осей. При помощи этой функции осуществляется блокировка осей, не участвующих в процессе обработки.
М11 - отмена М10.
М12 - блокировка вращающихся осей. При помощи этой функции осуществляется блокировка осей, не участвующих в процессе обработки.
М13 - вращение шпинделя по часовой стрелке и подача охлаждения.
М14 - вращение шпинделя против часовой стрелки и подача охлаждения.
М19 - остановка вращения шпинделя с угловой ориентацией осуществима после операций, содержащихся в кадре. Отменяется функциями М03, М04.
М30 - автоматический СБРОС в конце программы. При помощи функции М30 стирается вся информация, находящаяся в динамическом буфере системы. Подтверждаются автоматически: начальная точка 0 и возобновление выбранной программы. Корректировка инструмента в шпинделе не стирается.
М40 - отмена диапазона вращения шпинделя.
М42-М43-М44 - активизирует диапазон вращения шпинделя 1-2-3-4.
М45 - автоматическая смена диапазона вращения шпинделя.
М60 - замена детали.
При помощи программы логики представляется возможным определить эти функции другим образом, добавляя или сокращая их. В каждом кадре можно программировать до четырёх функций М.
Все функции М стираются при помощи выполнения режима «СБРОС, RESET ».
При кодировании информации следует иметь в виду, что в УЧПУ в исходном (начальном) состоянии установлены определенные значения подготовительных функций. Эти функции не следует программировать. Их вводят (указывают) в программу лишь в том случае, если по ходу программы были запрограммированы другие функции, отменяющие действие исходных. Например, в УЧПУ NC201M исходными (введенными в УЧПУ) является функция G00(быстрое позиционирование осей), G17 (плоскость интерполяции XY),G27(Непрерывный режим обработки с автоматическим замедлением скорости на углах), G20(Выход из программы GTL), G71(программирование в миллиметрах),G80(Отмена постоянных циклов),
G40 Отмена компенсации радиуса инструмента),G80(Отмена постоянных циклов),G90(Абсолютное программирование),G95(Скорость подачи в мм/об или дюйм/об), G96(Скорость резания в м/мин или фут/мин).
